Desarrollo de una máquina para rehabilitación y fortalecimiento de rodilla en la clínica Belén - Jaén

Abstract

La presente investigación tuvo como objetivo diseñar e implementar una máquina para la rehabilitación y fortalecimiento de rodilla en la Clínica Belén de Jaén, debido a la limitada disponibilidad de equipos especializados para la atención de pacientes con lesiones articulares en la provincia. La investigación fue de tipo aplicada tecnológica, con diseño proyectivo y enfoque cuantitativo, empleándose el método analítico-sintético para el desarrollo de la propuesta. El proceso comprendió la determinación de requerimientos técnicos, el diseño mecánico y electrónico mediante software de modelado y simulación, la selección de componentes, la fabricación del prototipo y su posterior validación experimental. Como resultado, se obtuvo una máquina de movimiento pasivo continuo capaz de operar en un rango de movimiento de 0° a 120° y una velocidad ajustable entre 0.5°/s y 5°/s, accionada por un motor paso a paso NEMA 24 con un torque de 3.2 N·m. Las pruebas de funcionamiento realizadas con cargas de 10 kg, 12 kg y 15 kg demostraron un comportamiento estable y seguro, obteniéndose un error angular aproximado del 5 %, valor considerado aceptable para la aplicación propuesta. Asimismo, el costo total de fabricación fue de S/ 6,000, monto inferior al de equipos comerciales equivalentes cuyos precios oscilan entre S/ 8,925.62 y S/ 15,840. Se concluye que la máquina diseñada e implementada cumple los requerimientos funcionales establecidos para la rehabilitación y fortalecimiento de rodilla, constituyendo una alternativa técnicamente viable, económicamente accesible y adecuada para su aplicación en centros de rehabilitación con recursos limitados