Fabricación de un prototipo en 3D de asistencia eléctrica para silla de ruedas de tipo manual
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Fecha
2025-12-29
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Editor
Universidad Nacional de Jaén
Resumen
El 15 % de la población mundial presenta alguna discapacidad, y aunque la silla de ruedas es un dispositivo fundamental, solo una parte de quienes la requieren accede a ella (OMS, 2008). En el Perú, el 5,2 % de la población tiene alguna limitación corporal, predominando las dificultades motoras; en Cajamarca, alrededor de 13 000 personas presentan discapacidad, del cual el 81 % tiene alguna discapacidad física (INEI, 2016). Ello evidencia la dependencia a desplazarse de los usuarios de sillas de ruedas manuales y la necesidad de soluciones. El proyecto plantea la fabricación de un prototipo de asistencia eléctrica que mejore la independencia del usuario, incorporando componentes impresos en PETG y PLA mediante tecnología FDM. Para el PETG, los parámetros mecánicos efectivos se calcularon a un relleno del 20 %, coherente con las piezas impresas. El análisis estático, evidenció factores de seguridad entre 3.9 y 15 bajo una carga total de 61 kg y un torque de 4,18 N.m. El cálculo energético determinó, para un usuario de 43 kg, una autonomía de 2.2 km con dos baterías de 36 V - 4.4 Ah y un tiempo de carga de 5.3 horas a 220 V, demostrando la viabilidad operativa del prototipo.
Descripción
Palabras clave
asistencia eléctrica, vehículo de movilidad personal, controlador, fabricación FDM
Citación
Quintana, K. M. (2025). Fabricación de un prototipo en 3D de asistencia eléctrica para silla de ruedas de tipo manual [Tesis de pregrado, Universidad Nacional de Jaén, Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica]. Repositorio institucional UNJ.