Fabricación de un prototipo en 3D de asistencia eléctrica para silla de ruedas de tipo manual

Quintana Huanca,Keerly Mickey

Fabricación de un prototipo en 3D de asistencia eléctrica para silla de ruedas de tipo manual

dc.contributor.advisor	Félix Poicón,Edwin Carlos Lenin
dc.contributor.author	Quintana Huanca,Keerly Mickey
dc.date.accessioned	2025-12-30T00:55:12Z
dc.date.available	2025-12-30T00:55:12Z
dc.date.issued	2025-12-29
dc.description.abstract	El 15 % de la población mundial presenta alguna discapacidad, y aunque la silla de ruedas es un dispositivo fundamental, solo una parte de quienes la requieren accede a ella (OMS, 2008). En el Perú, el 5,2 % de la población tiene alguna limitación corporal, predominando las dificultades motoras; en Cajamarca, alrededor de 13 000 personas presentan discapacidad, del cual el 81 % tiene alguna discapacidad física (INEI, 2016). Ello evidencia la dependencia a desplazarse de los usuarios de sillas de ruedas manuales y la necesidad de soluciones. El proyecto plantea la fabricación de un prototipo de asistencia eléctrica que mejore la independencia del usuario, incorporando componentes impresos en PETG y PLA mediante tecnología FDM. Para el PETG, los parámetros mecánicos efectivos se calcularon a un relleno del 20 %, coherente con las piezas impresas. El análisis estático, evidenció factores de seguridad entre 3.9 y 15 bajo una carga total de 61 kg y un torque de 4,18 N.m. El cálculo energético determinó, para un usuario de 43 kg, una autonomía de 2.2 km con dos baterías de 36 V - 4.4 Ah y un tiempo de carga de 5.3 horas a 220 V, demostrando la viabilidad operativa del prototipo.
dc.format	application/pdf
dc.identifier.citation	Quintana, K. M. (2025). Fabricación de un prototipo en 3D de asistencia eléctrica para silla de ruedas de tipo manual [Tesis de pregrado, Universidad Nacional de Jaén, Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica]. Repositorio institucional UNJ.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.14689/1035
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Nacional de Jaén
dc.publisher.country	PE
dc.rights	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/
dc.source	Universidad Nacional de Jaén\|\|Repositorio Institucional – UNJ
dc.subject	asistencia eléctrica
dc.subject	vehículo de movilidad personal
dc.subject	controlador
dc.subject	fabricación FDM
dc.subject.ocde	https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.00
dc.title	Fabricación de un prototipo en 3D de asistencia eléctrica para silla de ruedas de tipo manual
dc.type	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
renati.advisor.dni	21870431
renati.advisor.orcid	https://orcid.org/0000-0001-5536-2410
renati.author.dni	76379977
renati.discipline	713076
renati.juror	Labrin Romero,Juan Antonio
renati.juror	Fernández Mera,José Andrés
renati.juror	Pérez Silva,Marco Luis
renati.level	https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
renati.type	https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.discipline	Ingeniería Mecánica y Eléctrica
thesis.degree.grantor	Universidad Nacional de Jaén,Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
thesis.degree.name	Ingeniero Mecánico Electricista