Implementación de un módulo didáctico para la enseñanza de técnicas de control automático para el Laboratorio de automatización y control de la Universidad Nacional de Jaén
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Fecha
2026-02-13
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Editor
Universidad Nacional de Jaén
Resumen
El presente proyecto desarrolla la implementación de un módulo didáctico para la enseñanza de técnicas de control automático, utilizando un motor DC de 12 V con encoder, un microcontrolador Arduino Mega 2560 y el entorno MATLAB/Simulink. Se modeló el comportamiento electromecánico del motor mediante ecuaciones diferenciales y función de transferencia, logrando una simulación teórica que luego fue contrastada con el modelo real. El sistema incorpora sensores de corriente y voltaje, junto con un controlador PID que regula la velocidad del motor en función de una referencia. Los resultados mostraron un comportamiento estable y coherente entre el modelo teórico y el real, evidenciando pequeñas diferencias por ruido de medición y limitaciones del hardware. En conclusión, se logró implementar de manera exitosa un módulo didáctico funcional, replicable y adecuado para prácticas de laboratorio, permitiendo al estudiante analizar y comparar el comportamiento teórico y experimental de sistemas de control en lazo abierto, cerrado y bajo control PID.
Descripción
Palabras clave
Control PID – Motor DC – Arduino Mega – Simulink – Sistema en lazo abierto y cerrado.
Citación
Torres, L., y Guerrero, J. (2025). Implementación de un módulo didáctico para la enseñanza de técnicas de control automático para el Laboratorio de automatización y control de la Universidad Nacional de Jaén [Tesis de pregrado, Universidad Nacional de Jaén, Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica]. Repositorio institucional UNJ.