dc.contributor.advisor	Núñez Pintado,Lenin Franchescoleth
dc.contributor.author	Torres Segovia,Luis Enrique
dc.contributor.author	Guerrero Pintado,Juan Andrade
dc.date.accessioned	2026-02-13T20:28:14Z
dc.date.available	2026-02-13T20:28:14Z
dc.date.issued	2026-02-13
dc.description.abstract	El presente proyecto desarrolla la implementación de un módulo didáctico para la enseñanza de técnicas de control automático, utilizando un motor DC de 12 V con encoder, un microcontrolador Arduino Mega 2560 y el entorno MATLAB/Simulink. Se modeló el comportamiento electromecánico del motor mediante ecuaciones diferenciales y función de transferencia, logrando una simulación teórica que luego fue contrastada con el modelo real. El sistema incorpora sensores de corriente y voltaje, junto con un controlador PID que regula la velocidad del motor en función de una referencia. Los resultados mostraron un comportamiento estable y coherente entre el modelo teórico y el real, evidenciando pequeñas diferencias por ruido de medición y limitaciones del hardware. En conclusión, se logró implementar de manera exitosa un módulo didáctico funcional, replicable y adecuado para prácticas de laboratorio, permitiendo al estudiante analizar y comparar el comportamiento teórico y experimental de sistemas de control en lazo abierto, cerrado y bajo control PID.
dc.format	application/pdf
dc.identifier.citation	Torres, L., y Guerrero, J. (2025). Implementación de un módulo didáctico para la enseñanza de técnicas de control automático para el Laboratorio de automatización y control de la Universidad Nacional de Jaén [Tesis de pregrado, Universidad Nacional de Jaén, Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica]. Repositorio institucional UNJ.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.14689/1085
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Nacional de Jaén
dc.publisher.country	PE
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/
dc.source	Universidad Nacional de Jaén\|\|Repositorio Institucional - UNJ
dc.subject	Control PID – Motor DC – Arduino Mega – Simulink – Sistema en lazo abierto y cerrado.
dc.subject.ocde	https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
dc.title	Implementación de un módulo didáctico para la enseñanza de técnicas de control automático para el Laboratorio de automatización y control de la Universidad Nacional de Jaén
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
renati.advisor.dni	45845882
renati.advisor.orcid	https://orcid.org/0000-0002-1439-6494
renati.author.dni	71603071
renati.author.dni	75425014
renati.discipline	713076
renati.juror	Cabrera Torres,Walter Linder
renati.juror	Pérez Silva,Marco Luis
renati.juror	Fuentes Maza, Frans
renati.level	https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional
renati.type	https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.discipline	Ingeniería Mecánica y Eléctrica
thesis.degree.grantor	Universidad Nacional de Jaén, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Implementación de un módulo didáctico para la enseñanza de técnicas de control automático para el Laboratorio de automatización y control de la Universidad Nacional de Jaén

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